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车桥在线ABS检测机

车桥ABS传感器感应检测机是检测与诊断ABS轮速信号的设备,主要是对轮速传感器信号进行理论分析,实时采集车轮转动时的轮速信号,然后通过工控机进行信号的处理与分析,从而对其各种故障给出判定。设备具有自动检测和手动调试两种功能,设备具有外形美观、性能可靠、操作方便、维修简单的特点。设备电器控制系统采用工控机、配置电器控制和操作面板,具备故障报警及统计管理等功能,能够在屏幕上显示曲线,具有存储和打印等功能。一.设计依据:

用户提出的技术条件

二.主要测试与功能

序号

项  目

内  容

备  注

1

N300后桥ABS传感器检测要求

1)后桥左右两侧都装有ABS轮速传感器,两侧单独测量,一侧测量时另一侧需要固定不动;


2a、能够显示规定时间内输出电压与时间的波形图;

b、能够显示输出电压的幅值以及最大、最小电压;

c、能够显示输出电压的频率值、有效值及齿圈的转速;

d、能够测得传感器冷态电阻的阻值;

e、能够准确判断后桥ABS传感器信号是否合格,不合格自动报警;


3)两端有指示灯同步显示。


2

N310后桥ABS传感器检测要求

1)后桥左右两侧都装有ABS轮速传感器,两侧单独测量,一侧测量时另一侧需要固定不动;


2a、能够显示规定时间内输出电流与时间的波形图;

b、能够显示输出电流的幅值以及最大、最小电流;

c、能够显示输出电流的频率值、有效值及齿圈的转速;

d、能够测得传感器冷态电阻的阻值;

e、能够准确判断后桥ABS传感器信号是否合格,不合格自动报警;


3)检测占空比;


4)两端有指示灯同步显示。


3

N300检测参数要求

1) 传感器工作温度-40-150℃

2) 信号输出,如下表是N300出口车后桥轮速传感器的输出电压(仅用作参考):

 

频率电压间隙30~2000Hz最小值30Hz1000Hz最大间隙130mV0.2V最大值250mV最小间隙



4

N310检测参数要求

信号输出,N310轮速传感器电流在工作条件内始终满足以下范围:

1)IH:14mA(公差:+20%/-16%)

2)IL:7mA(公差:+20%/-16%)

3)占空比:30%-70%(N310目标轮)


 

三.主要技术参数

1、动力源:AC 220V,<5Kw

2、生产节拍:≤45秒/件

3、时间测量精度:0.01s

4、两种测量模式可切换:感应电压模式、感应电流模式

 

四.系统特点

该检测台借鉴以往成熟经验的基础上本着高起点、实用性强的原则所设计,采用工业计算机控制和机电一体化技术,保证检验精度和可靠性。系统具有以下特点:

1.   核心元器件选用国外知名品牌,保证系统运行稳定可靠;

2.   电器部分具有良好的电磁屏蔽、光电隔离功能,具备可靠的过载;、安全接地装置等安全防护措施;

3.   检测过程自动化,实现快速装夹,且自动进行合格判断、声光报警;

4.   计算机实时采集数据,绘制曲线,并计算数据结果,判断产品好坏,智能性强;

5.   软件功能强大,使用方便,参数设置灵活,测试曲线自动实时显示。

6.   整机配置安全防护装置,转动部位配有安全防护罩。

 

五.测试原理及方法

设备运行要求安全,稳定可靠,使用精度高,满足节拍要求。设备分为手动和自动两种运行模式。自动测试时,首先利用工装对被测件进行定位、夹紧;再通过控制电磁阀动作向不进行测试的轮毂进行制动,限制轮毂转动;然后连接差速法兰,启动控制电机带动主轴转动,计算机实时采集ABS轮速传感器的电压(或电流)值并实时显示电压(或电流)与时间的测试曲线。最后进行分析计算,按照客户的性能要求分别有关参数或曲线,并对被测轮速传感器是否合格做出判断,不合格自动报警。下图为测试原理图:

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图1 气动回路原理简图

六.测试软件

采用VC++软件编程,软件分为手动界面和自动测试界面,手动界面能够方便灵活的单独控制电磁阀,电机等部件。自动测试界面完成自动测试,能够实时显示各传感器的值并实时绘制时间-电压(电流)曲线,便于用户查看过程值和过程曲线;能够进行灵活的参数设置,数据库自动保存不同类型产品的测试参数;自动计算数据结果,对测试数据分析计算,显示测试结果,并做出合格与否的判断,不合格声光报警;测试结果数据库自动保存,历史数据、曲线可随时查看;数据结果可打印,输出。下图是测试主界面(示意图)。

blob.png

图2 霍尔式传感器测试界面

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图3 磁电式软件测试界面

软件实现的主要功能:

1、绘制传感器输出信号与时间的关系曲线;

2、轮毂旋转一周,输出电压(或电流)的幅值及其最大、最小电压。

七.系统构成

1.工作台及装夹机构

本检测装置由控制台和测试台架组成?刂铺ㄓ商、计算机测控系统及气控系统等组成;测试台架由工作台、夹紧工装及驱动装置等组成。工作台材料为45#钢板和方钢整体焊接而成,承载能力强。气动夹紧工装实现自动夹紧,使被测件可靠固定在工作台架上。传动装置由伺服电机、精密减速器、传动主轴构成,用以带动主齿旋转,并能无级控制转速,完成各种不同转速下的ABS传感器信号检测。

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图4后桥ABS传感器感应检测机台架示意图(仅供参考)

blob.png

图5 ABS传感器检测机控制台示意图

2.计算机测控与电气控制系统

上位工业控制计算机为检测机的控制核心,实现检测数据显示、实时曲线显示、数据保存、报表打印与参数设置。测试结果可以存入数据库,以被查询与回溯。

高速数据采集系统实现轮速传感器信号的高速采集,下位PLC与上位计算机通信,并实现系统的控制功能。

工控机:采用台湾研华Pentium4级工业控制机,防尘、防电磁干扰,可靠性高,能在工业现场环境条件下稳定工作。

数据采集系统:采用台湾研华高速、高精度多功能PCI总线数据采集卡,具采样速率可达100kHZ,16路单端模拟量输入,板载1K采样FIFO 缓冲器,每个输入通道的增益可编程。满足了系统高速实时、高精度采样的要求。

开关量输出:数据采集卡通过20芯扁平电缆接口连接到功率继电器输出板,实现系统的开关动作。它带有16个SPST继电器通道,同时拥有最大的额定接触功率(250VA @5A或30VDC@5A)。

3.气动系统

采用进口气动元件,工作稳定可靠。

4.传感器部分

电压传感器:用于检测N300后桥ABS传感器输出电压。

电流传感器:用于检测N310后桥ABS传感器输出电流。

八.服务

1.售前服务:

无偿组织对元器件进行校准工作,无偿进行零、部件及外购件的搬运、安装、调试工作,无偿向用户提供尽可能详尽的技术咨询,按用户要求进行方案策划。

2.验收:

设备制造完成后,通知用户及时派人来设备制造现场进行预验收工作,预验收的依据是技术协议和合同。预验收通过后,双方应签字认可。

设备运抵用户工作现场后,我们会及时派人到现场。指导设备的安装和调试。双方对设备进行终验收。终验收的工作内容是在现场工作条件下,重复预验收工作的所有内容。工作周期为一周内。设备终验收后,双方签字认可。

3.培训

培训有两种方式:一种为现场培训,另一种为技术工程师对使用人员以授课方式进行专业培训。乙方在终验收过程中除提供投标书中给定的技术培训外,还提供试验参数设置培训,主要是使操作人员如何试验和排除试验过程中可能出现的问题。培训内容:设备的构造、设备的操作、保养、维修。培训课时8学时(教会为止)。

附件:主要配置清单

序号

器件名称

规格型号

厂家

数量

气动系统

1

二联件

W系列

日本SMC

1

2

增压阀

VB系列

日本SMC

1

3

调压阀

AR系列

日本SMC

1

4

储气罐

5L

定做

1

5

两位两通阀常闭

AB41

日本CKD

1

6

两位两通阀常通

AB42

日本CKD

3

7

两位五通电磁阀

L23系列

纽曼蒂克

2

测控系统

1

工控机

IPC-610L 

台湾研华

1

2

数据采集卡

PCI

台湾研华

1

3

可编程控制器

FX2N-60MR

日本三菱

1

4

数据电缆

PLCD-10168-1E

台湾研华

1

5

显示器

19寸液晶1930

DELL

1

6

端子板


台湾研华

1

7

大功率板


台湾研华

1

传感器系统

1

电压传感器


LEM

1

2

电流传感器


LEM

1

电器系统

1

开关电源

NES系列

台湾明纬

1

2

线性电源

NIC系列

朝阳电源

1

3

日光灯

30W


1

4

三色灯


伟马快德

2

5

电气杂件


施耐德、西门子

1

机械系统

1

伺服电机


SEW

1

2

伺服驱动器


SEW

1

3

台架


定制

1

4

钣金


定制

若干

5

气缸


日本SMC

2


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