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四轮定位仪(客/卡/货车)

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全国独有的半挂车数码显示定位仪、4个或6个传感器电脑测量,适用于卡客车四轮定位,可满足不同客户的需求。

1、语音提示功能,多种语言功能

、Zigbee网状无线传输(到目前为止世界最先进的无线传输)

3、独有的四或六个传感器数码测量,现场校正功能

4、偏心补偿功能(操作简单,精确)

5、测量精度0.1mm

6、可配备笔记本电脑

7、全贴片式电路板设计,系统稳定节能

8、配备锂电池(温度影响小,反复充电次数高)

   

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设备部件为国外进口,采用国际先进技术,从而提高了产品的品质,保障了测量的精确。

设备测量精度

测量项目

测量范围

测量精度

前束

±200mm

±0.1mm

外倾角

±10°

±0.01°

主销外倾角

±20°

±0.01°

主销内倾角

±30°

±0.01°

退缩角

±20°

±0.01°

推力角

±12°

±0.01°


设备夹具:

是公司专为大车量身定做的,相对于其他夹具的使用方法,公司夹具是挂在轮胎轮毂的内测,由于轮毂内侧在车的使用过程中没有磕碰,因此夹具夹在此处可以保证测量更加准确。全新的外形设计,配备进口的电子部件,是我们专业的象征,也是我们品质的保障。

传感器内部零件:网状无线传输、超高速逻辑控制器、VTI双轴倾角传感器、电池等均为国外进口,保证了产品的先进性。

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Zigbee传输?

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(1) 低功耗: 由于ZigBee的传输速率低,发射功率仅为1mW,而且采用了休眠模式,功耗低,因此ZigBee设备非常省电。据估算,ZigBee设备仅靠两节5号电池就可以维持长达6个月到2年左右的使用时间,这是其它无线设备望尘莫及的。

(3) 时延短: 通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短,典型的搜索设备时延30ms,休眠激活的时延是15ms, 活动设备信道接入的时延为15ms。因此ZigBee技术适用于对时延要求苛刻的无线控制(如工业控制场合等)应用。

(4) 网络容量大: 一个星型结构的Zigbee网络最多可以容纳254个从设备和一个主设备, 一个区域内可以同时存在最多100个ZigBee网络, 而且网络组成灵活。

(5) 可靠: 采取了碰撞避免策略,同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避开了发送数据的竞争和冲突。MAC层采用了完全确认的数据传输模式, 每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。如果传输过程中出现问题可以进行重发。

(6) 安全: ZigBee提供了基于循环冗余校验(CRC)的数据包完整性检查功能,支持鉴权和认证, 采用了AES-128的加密算法,各个应用可以灵活确定其安全属性。


角度传感器

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1.双轴倾角传感器                         
2.测量范围30度1. 双轴倾角传感器
2.测量范围0.5g(±30 度)或者1g(±90 度)
3.单极5V 供电,比例电压输出

4.高分辨率双轴倾角传感器
5.数字SPI 或模拟输出

6.内置温度传感器

7.长期稳定性非常好

8.高分辨率,低噪声,工作温度范围宽  


Cmos成像系统

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CMOSComplimentary Metal -Oxide Semiconductor),即互补金属氧化物半导体,是一种较新的半导体结构。十年来CMOS已取代了许多其他技术,而成为电子工业的主流工艺。近年来CMOS技术开始应用到成像芯片,成功地普及到了数码像机、传真机及扫描机。相信,今后几年内CMOS必定会取代CCD,成为摄像芯片的主流。
特点:抵抗环境光能力强,速度快,电源及耗电量低,成像质量高,可靠性好,测量重复性高。
CCD一样,CMOS也有充电电容结构,也有相对应的储电电容,以类似方法将收到的光电能以电脉冲信号的方式输出。同样,每一个脉冲信号只反映一个像素的受光情况,脉冲幅度的高低反映该像素受光情况并代表该像素受光的强弱,读出脉冲的顺序可以反映像素的位置。入射光投影的位置不受温度、湿度、环境光线和背景光线及反射、折射光干扰,因此CMOS的测量稳定度、重复度与CCD一样高。 


PSD、CCD、 CMOS三大光学测量核心技术的比较

⑴ PSD与CCDCMOS相比,CCD、CMOS是数码输出,PSD是模拟量输出。PSD是靠两端输出电流的比较值,以此决定角度。三者都受环境光线和背景光线及反射、折射光的影响,且PSD输出的模拟电流需要AD处理后转为数字量。此转化过程可能受电路噪声以及温度、湿度影响,在数据处理方面精度很难达到CCD以及CMOS的精度和测量重复度。理论上在没有环境光的影响下,PSD可以达到一定的精确度,但在四轮定位应用中环境光的影响是无法避免的。而CCDCMOS输出一串脉冲电压信号,可用一些特殊的数字信号处理技术将环境光过滤消除。因此,PSD技术在国内以及国际上都已经先后被知名厂家所淘汰。
⑵ CCD与
CMOS的技术对比

CMOSCCD 均采用硅结构,二者在制造上的主要区别是CCD是集成在半导体单晶材料上,而CMOS是集成在被称作金属氧化物的半导体材料上,工作原理没有本质区别。当前的CMOS可与市场上的最好的CCD相媲美,但CMOS的颜色质量、噪音和敏感度相当或优于CCD,且尺寸、费用和电量消耗等方面都很优越。从技术角度看,CCDCMOS有如下区别:

① 信息读取方式:CCD电荷耦合器存储的电荷信息需在同步信号控制下,一位一位地实施转移后读取,因此读取输出信号需要有时钟控制电路和三组不同的电源相配合,整个电路较为复杂。CMOS光电传感器经光电转换后直接产生电流(或电压)信号,信号读取十分简便。

② 速度

CCD电荷耦合器需在同步时钟的控制下,以行为单位一位一位地输出信息,速度较慢;而CMOS光电传感器采集光信号的同时就可以取出电信号,还能同时处理各单元的图像信息,速度比CCD电荷耦合器快得多。
③ 电源及耗电量

 CCD电荷耦合器大多需要三组电源供电,耗电量较大;CMOS光电传感器只需使用一个电源,耗电量非常小,仅为CCD电荷耦合器的1/81/10。CMOS光电传感器在节能方面具有很大优势。
④ 成像质量
  CCD电荷耦合器制作技术起步早、技术成熟,采用
PN结或二氧化硅隔离层隔离噪声,在初期CCD成像质量相对CMOS光电传感器有一定优势。但近年来,随着CMOS电路消噪技术的不断发展,CMOS的成像质量已经可以与CCD相媲美。
⑤ 强光补偿

CMOSCCD最大的不同点是CMOS像素充电与储存设计结构不同。CCD储存输出的偶合结构必需一个个像素以行列推送出去,而CMOS可以像内存记忆一样随机读出任何一个像素,这是很大的优点。不过,CMOS付出的代价是占用部分充电感光面做输送电路,因此降低了CMOS对光的敏感度。在四轮定位仪测量中,CMOS照相机可用超亮灯源或增加曝光时间来补偿强光的影响。低感光度的CMOS能在太阳光下照常工作,而一般CCD四轮定位仪在强光下是无法进行测量的。

挂车定位仪:   

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中分尺:

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发射器: 

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激光打点挂车测量原理图

激光是一种落后光源,四轮定位仪用激光都是半导体激光器,给其注入正向偏压进行激励PN结相互交合,并把多余的能量以光的形式放射出来,形成激光。  

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上图为激光测量示意图,测量步骤复杂,费时又费力,由于其传感器,属于半导体激光器,寿命只在5000小时,理论测量精度低于0.1度,实际的测量精度一般很难达到0.1度。而且激光对人眼有很强的的伤害,出于;だ投叩哪康,国家对这类的产品有限制使用的法规。


CMOS技术

我们采用的是先进的COMS技术,输出数字信号,具有线性度好、温度稳定性好、通过特殊滤波算法可以区分各种干扰光,目前在国际上处于领先地位。相对于激光四轮定位仪技术,COMS确保了测量的准确性和稳定性,就国内四轮定位市场的发展方向与前景来说,未来几年,COMS技术四轮定位是广大修理厂及轮胎店的必选设备。


测量原理技术比较(略)


平面几何学中的等腰三角形理论, 平面几何学中的两直线平行公理

这两种是以牵引销为基准,做挂车必须要摘下挂车,依靠激光打点配合尺子读数人工肉眼进行测量,是一种落后的测量方式。

而我们是以大梁为基准,测量精度高、不受温度影响,数码测量直接电脑显示数据,操作简单不用摘下挂车,无需做同轴度补偿,省时省力。

挂车配置:后挂专用智能传感器两件、笔记本电脑一台、中分尺一副、ZIGBEE数据盒一个

后挂传感器是公司设备的一大特点,关于后挂的测量,传统的测量方法是采用普通尺子,激光打点来测量,而我们公司设备采用的是传感器数码测量,电脑显示后挂调整,精确度可达0.1毫米。

 

测量过程

1、 用专用中分尺确定大梁中心线位置(图中红线) ;

2、 打开传感器,进入电脑测量程序;

3、 确定发射传感器位置,悬挂接收传感器;

4、 根据电脑显示数值分别调整1、2、3轴至合理数值;


工作原理

以车的大梁中心线为基准调整1、2、3轴平行并且与大梁垂直,确保后三桥运动平稳;这是区别与激光打点测量的根本所在,激光打点以牵引轴为基准,而牵引轴不一定在中心点上,且无法避免夹具和人为操作产生的误差。因此我们的测量更加合理且精准;


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